Een robot bestaat meestal uit vier delen: eenactuator, een aandrijfsysteem, een besturingssysteem en een detectiesysteem. De actuator van de robot is de entiteit waarop de robot afhankelijk is van het uitvoeren van zijn taak en bestaat meestal uit een reeks links, gewrichten of andere vormen van bewegingen. Industriële robots zijn onderverdeeld in vier soorten armbewegingen: Coördinaatarmen voor de rechte hoek kunnen langs drie coördinaten voor de rechte hoek bewegen; Cilindrische coördinaatarmen kunnen tillen, draaien en telescoop; Sferische coördinaatarmen kunnen roteren, pitch en telescoop; en gearticuleerde armen hebben meerdere roterende gewrichten. Al deze bewegingen vereisen actuatoren.
KGG zelf ontwikkelde manipulator
Actuatoren kunnen worden onderverdeeld in twee categorieën op basis van motie: roterende actuatoren enlineaire actuators.
1) Roterende actuatoren zullen iets onder een bepaalde hoek draaien, die eindig of oneindig kan zijn. Een typisch voorbeeld van een roterende actuator is een elektromotor, een actuator die een elektrisch signaal omzet in een rotatiebeweging van zijn as en de motor roteert wanneer de stroom op de basismotor wordt aangebracht. Het rechtstreeks aansluiten van de motor op de lading creëert een directe roterende actuator, en veel roterende actuatoren worden gecombineerd met een mechanisme dat wordt gebruikt als een mechanische hendel (voordeel) om de rotatiesnelheid te verminderen en het koppel te vergroten, als het eindresultaat rotatie is, is de output van de montage nog steeds een roterende actuator.
KGG -precisieZR -asactuator
2) Roterende actuatoren zijn ook verbonden met een mechanisme dat roterende beweging omzet in een heen en weer beweging, die een lineaire actuator wordt genoemd. Lineaire actuatoren verplaatsen het object in wezen in een rechte lijn, meestal heen en weer. Deze mechanismen omvatten: bal/rolschroeven, riemen en katrollen, rek en rondsel.KogelschroevenEnRollerschroevenworden meestal gebruikt om roterende beweging om te zetten inNauwkeurige lineaire beweging, zoals op bewerkingscentra. Rekken en rondsels verhogen meestal het koppel en verminderen de snelheid van roterende beweging, en ze kunnen ook worden gebruikt in combinatie met mechanismen die roterende beweging omzetten in lineaire beweging.
Rotary -actuatoren omvatten voornamelijk RV -reducers en harmonische reducers:
(1)RV -reducer: RV wordt meestal gebruikt met cycloid, gebruikt voor grote koppelrobotverbindingen, voornamelijk voor 20 kg tot enkele honderden kilogram laadrobot, één, twee, drie assen worden gebruikt RV.
(2) Harmonische reducer: harmonisch was voornamelijk ingewikkelde tandvorm, maar nu gebruiken sommige fabrikanten een dubbele boogtandvorm. Harmonischen kunnen worden geladen met een klein koppel, meestal gebruikt voor robotarmen onder 20 kg. Een van de belangrijkste versnellingen in harmonischen is flexibel en vereist herhaalde snelle vervorming, dus het is kwetsbaarder en heeft minder laadcapaciteit en leven dan RV.
Samenvattend is de actuator een belangrijk onderdeel van de robot en heeft een aanzienlijke impact op de belasting en nauwkeurigheid van de robot. Reducer Het is een reductiedaandrijving die het koppel kan verhogen door de snelheid te verminderen om een grotere belasting over te brengen en het defect te overwinnen dat de servomotor een kleiner koppel uitvoert.
Posttijd: JUL-07-2023
