De ZR-asactuator is van het type met directe aandrijving, waarbij de holle motor de kogelomloopspindel en de kogelmoer rechtstreeks aandrijft, wat resulteert in een compacte vorm. De Z-asmotor wordt aangedreven om de kogelomloopmoer te roteren om een lineaire beweging te bereiken, waarbij de spiemoer fungeert als stop- en geleidingsstructuur voor de schroefas.