Het basisprincipe van AKogelschroefStappenmotor
A Kogelschroefstappenmotor gebruikt een schroef en een moer om in elkaar te grijpen, en er wordt een methode gebruikt om te voorkomen dat de schroef en de moer ten opzichte van elkaar draaien, zodat de schroef axiaal beweegt. Over het algemeen zijn er twee manieren om deze transformatie te bereiken: de ene is door een rotor met interne schroefdraad in de motor te bouwen en de interne schroefdraad van de rotor te gebruiken om de schroef in te schakelen om zo te bereikenlineaire beweging, en de tweede is om de schroef te gebruiken als de uitgaande as van de motor en een externe aandrijfmoer buiten de motor te gebruiken om de schroef in te schakelen om dit te bereikenlineaire beweging. Het doel hiervan is om het ontwerp te vereenvoudigen en het gebruik van lineaire stappenmotoren voor precisie mogelijk te makenlineaire bewegingin veel toepassingen zonder de installatie van een externe mechanische koppeling.
Hoe AKogelschroefStappenmotor werkt
De rotor van deKogelschroefstappenmotor is een permanente magneet. Wanneer de stroom door de statorwikkeling vloeit, genereert de statorwikkeling een magnetisch vectorveld. Het magnetische veld zal de rotor ertoe aanzetten om onder een hoek te roteren, zodat de richting van een paar magnetische velden van de rotor consistent is met de richting van het magnetische veld van de stator. Wanneer het magnetische vectorveld van de stator een hoek draait. Met dit magnetische veld draait de rotor ook een hoek. Elke keer dat er een elektrische puls wordt ingevoerd, draait de motor een hoek en gaat één stap vooruit. De hoekverplaatsing die wordt uitgevoerd door deKogelschroefstappenmotor is evenredig met het aantal ingangspulsen, en de rotatiesnelheid is evenredig met de pulsfrequentie. Verander de volgorde waarin de wikkelingen worden bekrachtigd en de motor zal omkeren. Daarom kan de rotatie van de stappenmotor worden geregeld door het aantal pulsen, de frequentie en de bekrachtigingsvolgorde van elke fasewikkeling van de motor te regelen.
KGGKogelschroef Stappenmotor& Stappenmotor met steekasschroef
De kenmerken vanKogelschroef Stappenmotor
1. Wanneer deKogelschroefstappenmotor werkt, elke fasewikkeling wordt niet constant bekrachtigd, maar beurtelings bekrachtigd volgens een bepaalde regel.
2. De hoek waaronder de rotor roteert telkens wanneer een elektrisch pulssignaal wordt ingevoerd, wordt de staphoek genoemd.
3. DeKogelschroef stappenmotorkan de hoek regelen volgens specifieke instructies, en kan ook de snelheid regelen. Bij hoekregeling wordt elke keer dat er een puls wordt ingevoerd, de statorwikkeling één keer geschakeld en draait de uitgaande as over een hoek. Het aantal stappen komt overeen met het aantal pulsen en de hoekverplaatsing van de uitgaande as is evenredig met de ingangspuls. Tijdens de snelheidsregeling worden continue pulsen in de wikkelingen van de omvormer gevoerdstappenmotor, en de wikkelingen van elke fase worden beurtelings continu bekrachtigd, en destappenmotorroteert continu en de snelheid is evenredig met de pulsfrequentie. Het veranderen van de inschakelvolgorde, dat wil zeggen het veranderen van de rotatierichting van het magnetische veld van de stator, kan de voorwaartse of achterwaartse rotatie van de motor regelen.
4. DeKogelschroefstappenmotor heeft zelfremmend vermogen. Wanneer de invoer van de stuurpuls wordt gestopt en de door de volgende puls bestuurde wikkeling nog steeds wordt bekrachtigd, kan de motor op een vaste positie worden gehouden, dat wil zeggen dat hij stopt bij de eindpositie van de hoekverplaatsing die wordt geregeld door de vorige pols. Op deze manier wordt destappenmotorkan rotorpositionering realiseren tijdens het parkeren.
LineairKogelschroefstappenmotoren worden veel gebruikt in veel gebieden met hoge precisie-eisen, waaronder productie, nauwkeurige kalibratie, nauwkeurige vloeistofmeting en nauwkeurige positiebeweging.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Posttijd: 08-02-2023
