Het basisprincipe van eenKogelschroefStappenmotor
A KogelschroefStappermotor gebruikt een schroef en een moer om in te schakelen, en een methode wordt aangenomen om te voorkomen dat de schroef en moer ten opzichte van elkaar roteren zodat de schroef axiaal beweegt. Over het algemeen zijn er twee manieren om deze transformatie te bereiken: een is om een rotor te bouwen met interne schroefdraden in de motor en de interne schroefdraden van de rotor te gebruiken om de schroef te betrekkenlineaire beweging, en de tweede is om de schroef te gebruiken als uitgangsas van de motor en een externe aandrijfmoer buiten de motor te gebruiken om de schroef te betrekken om te bereikenlineaire beweging. Het doel hiervan is om het ontwerp te vereenvoudigen en het gebruik van lineaire stappenmotoren voor precieze mogelijk te makenlineaire bewegingIn veel toepassingen zonder de installatie van een externe mechanische koppeling.
Hoe eenKogelschroefStappermotor werkt
De rotor van deKogelschroefStappermotor is een permanente magneet. Wanneer de stroom door de statorwikkeling stroomt, genereert de statorwikkeling een vectormagnetisch veld. Het magnetische veld zal de rotor aandrijven om onder een hoek te roteren, zodat de richting van een paar magnetische velden van de rotor consistent is met de richting van het magnetische veld van de stator. Wanneer het magnetische veld van de stator een hoek roteert. De rotor draait ook een hoek met dit magnetische veld. Telkens wanneer een elektrische puls wordt ingevoerd, roteert de motor een hoek en gaat het een stap voor. De hoekige verplaatsingsuitgang door deKogelschroefStappermotor is evenredig met het aantal invoerpulsen en de rotatiesnelheid is evenredig met de pulsfrequentie. Verander de volgorde waarin de wikkelingen worden bekrachtigd en de motor wordt omgekeerd. Daarom kan de rotatie van de steppermotor worden geregeld door het aantal pulsen, frequentie en de energie -sequentie van elke fasewikkeling van de motor te regelen.
KggKogelschroef Stappenmotor& Door asschroefstapmotor
De kenmerken vanKogelschroef Stappenmotor
1. Wanneer deKogelschroefStappermotor werkt, elke fase wikkeling is niet constant bekrachtigd, maar op zijn beurt bekrachtigd volgens een bepaalde regel.
2. De hoek waarop de rotor roteert telkens wanneer een puls elektrisch signaal is ingang wordt de staphoek genoemd.
3. DeKogelschroef stappenmotorKan de hoek regelen volgens specifieke instructies en kan ook de snelheid regelen. In de hoekregeling, elke keer dat een puls wordt ingevoerd, wordt de statorwikkeling eenmaal geschakeld en roteert de uitgangsas door een hoek. Het aantal stappen is consistent met het aantal pulsen en de hoekverplaatsing van de uitgangsas is evenredig met de ingangspuls. Tijdens snelheidsregeling worden continue pulsen ingevoerd in de wikkelingen van destappenmotor, en de wikkelingen van elke fase worden op zijn beurt continu bekrachtigd en destappenmotorRoteert continu en de snelheid ervan is evenredig met de polsfrequentie. Het wijzigen van de power-on-sequentie, dat wil zeggen dat het wijzigen van de rotatierichting van het magnetische veld van het stator, kan de voorwaartse of omgekeerde rotatie van de motor regelen.
4. DeKogelschroefStappermotor heeft zelfvergrendeling. Wanneer de ingang van de controlepuls wordt gestopt en de wikkeling wordt geregeld door de volgende puls wordt nog steeds bekrachtigd, kan de motor op een vaste positie worden gehouden, dat wil zeggen dat deze op de eindpositie van de hoekverplaatsing wordt geregeld door de vorige puls. Op deze manier, destappenmotorKan rotorpositionering realiseren tijdens het parkeren.
LineairKogelschroefStappermotoren worden op grote schaal gebruikt in veel gebieden met hoge precisievereisten, waaronder productie, precisiekalibratie, precisievloeistofmeting en precisiepositiebeweging.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Posttijd: februari-08-2023
