De structuur van de parallelle robot van zes graden van vrijheid bestaat uit de bovenste en onderste platforms, 6 telescopischcilindersIn het midden, en 6 balscharnieren aan elke kant van de bovenste en onderste platforms.
De algemene telescopische cilinders zijn samengesteld uit servo-elektrische of hydraulische cilinders (grote tonnage in de vorm van hydraulische cilinders). Met de hulp van zeselektrische cilinderactuatorexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) and andere velden. In de verwerkingsindustrie kan worden gemaakt tot zes-assige koppelingsmachine-tools, robots, enzovoort.
Belangrijkste kenmerken van parallelle robots van zes graden van vrijheid:
Sinds de introductie van industriële robots hebben robots met tandemmechanismen gedomineerd. Tandem -robots hebben een eenvoudige structuur en grote bedieningsruimte en worden dus veel gebruikt. Vanwege de beperkingen van tandemrobots zelf hebben onderzoekers geleidelijk hun onderzoeksrichting verschoven naar parallelle robots. Vergeleken met tandemrobots hebben parallelle robots van zes graden van vrijheid de volgende kenmerken:
1. Geen cumulatieve fout, hoge precisie.
2. Het rijapparaat kan op of dicht bij het vaste platform worden geplaatst, zodat het bewegende deel licht in gewicht, veel snelheid en goed in dynamische respons is.
3. Compacte structuur, hoge stijfheid, grote draagvermogen, kleine werkruimte.
4. Volledig symmetrisch parallel mechanisme heeft een goede isotropie.
Volgens deze kenmerken zijn parallelle robots van zes graden van vrijheid op grote schaal gebruikt in velden die een hoge stijfheid, hoge precisie of grote belastingen vereisen zonder een grote werkruimte.
Voordelen van 6DOF boven 3DOF
In VR zijn verschillende 3DOF -ervaringen nuttig voor beperkte toepassingen die geen volledige onderdompeling vereisen, zoals een eenvoudige stuurprogramma -versie van een programma dat is ontworpen om de reactietijden van de rem te testen. Dit kan controversieel zijn, maar het zorgt voor een zeer "platte" ervaring.
Voor een volledig meeslepende VR -ervaring kunt u met 6DOF rond een item in een 360 -graden cirkel lopen, voorover buigen en het item van boven naar beneden bekijken - of hurken en het item van beneden naar boven bekijken. Deze positionele tracking maakt een meer boeiende ervaring mogelijk, wat cruciaal is voor realistische simulaties zoals brandbestrijdingssimulaties, waarbij meer vrijheid nodig is om objecten in de omgeving te verplaatsen en te manipuleren.
Posttijd: 29-2023
