Het gebruik van industriële robots is veel populairder dan in China, met de vroegste robots die impopulaire banen vervangen. Robots hebben gevaarlijke handmatige taken en vervelende banen overgenomen, zoals het bedienen van zware machines bij de productie en constructie of omgaan met gevaarlijke chemicaliën in laboratoria. Veel robots kunnen grotendeels onafhankelijk functioneren, en in de toekomst zullen robots samenwerken met mensen.
Wanneer een of meer collaboratieve robotapplicaties worden gebruikt om geautomatiseerde assemblagebewerkingen uit te voeren, kunt u de productiesnelheid en kwaliteit verhogen en tegelijkertijd de kosten verlagen. Het kan veilig worden uitgevoerd en repetitieve taken overnemen om uw werknemers vrij te maken en meer werk met toegevoegde waarde uit te voeren. Handelen van kleine, onregelmatige items kunnen helpen bij het optimaliseren van processen zoalskogelschroefDrives, montage en positionering. Bevat opmerkelijke veelzijdigheid en gemakkelijke herschikking.
Wanneer mensen robots op afstand regelen, kunnen hun robotachtige handen gemakkelijk taken uitvoeren. Nu kunnen we de beweging van menselijke vingers volgen en repliceren met kunstmatige handen.
En de motoren die vaak in robots worden gebruikt, bevatten drie soorten: gewone DC -motoren, servo -motoren en steppermotoren.
1. DC -motoruitgang of ingang voor DC -elektrische energie van de rotatiemotor, DC -motor genoemd, is in staat om DC -elektrische energie en mechanische energie te bereiken om elkaars motor te converteren. Wanneer het als een motor loopt, is het een DC -motor, die elektrische energie omzet in mechanische energie; Wanneer het als een generator draait, is het een DC -generator die mechanische energie omzet in elektrische energie.
2. Servomotor wordt ook de executive motor genoemd, in het automatische besturingssysteem wordt het gebruikt als uitvoerend element om het ontvangen elektrische signaal om te zetten in hoekverplaatsing of hoeksnelheidsuitgang op de motoras. Het is verdeeld in twee categorieën: DC- en AC -servomotor. Het belangrijkste kenmerk is dat er geen zelfrotatie is wanneer de signaalspanning nul is en de snelheid afneemt met een uniforme snelheid met de toename van het koppel.
3. Stappermotor is een open-lus controlelement dat het elektrische pulsignaal transformeert in hoekige oflineairverplaatsing. In het geval van niet-overlaad, de snelheid van de motor, hangt de stoppositie alleen af van de frequentie van het pulssignaal en het aantal pulsen, en wordt niet beïnvloed door veranderingen in belasting, dat wil zeggen het toevoegen van een pulsignaal aan de motor, de motor draait door een staphoek. Het bestaan hiervanlineairRelatie, in combinatie met de steppermotor, alleen periodieke fout en geen cumulatieve fout en andere kenmerken. Maak in het gebied van snelheid, positie en andere bediening met stiefmotor om te regelen, wordt heel eenvoudig.
KggStappenmotorEnBal/ Vooraanstaand schroefExterne combinatieLineaire actuatorEn door schachtSchroefStappenmotor Lineaire actuator
Beginners weten over het algemeen niet veel over de controlemotor van de micro -controller, het begin kan het PWM -signaal van de micro -controller -uitgang gebruiken om deDC -motoren verder kunnen proberen destappenmotorvoor hogere controle -nauwkeurigheid. Voor de bewegingsaandrijving van de auto kunt u meestal kiezenDC Motors or Stappermotoren, EnServo Motorsworden over het algemeen gebruikt in de robotarm, gebruikt om de precieze rotatiehoek te krijgen.
Posttijd: oktober-11-2022
