Het gebruik van industriële robots is veel populairder dan in China, waarbij de eerste robots impopulaire banen vervangen. Robots hebben gevaarlijke handmatige taken en vervelende klussen overgenomen, zoals het bedienen van zware machines in de productie- en constructiesector of het omgaan met gevaarlijke chemicaliën in laboratoria. Veel robots kunnen grotendeels zelfstandig functioneren en in de toekomst zullen robots samenwerken met mensen.
Wanneer een of meer collaboratieve robottoepassingen worden gebruikt om geautomatiseerde assemblagewerkzaamheden uit te voeren, kunt u de productiesnelheid en -kwaliteit verhogen en tegelijkertijd de kosten verlagen. Het kan veilig werken en repetitieve taken overnemen, zodat uw werknemers meer tijd krijgen en meer werk met toegevoegde waarde kunnen uitvoeren. Het verwerken van kleine, onregelmatige items kan helpen bij het optimaliseren van processen zoalskogelomloopspindelaandrijvingen, montage en positionering. Beschikt over opmerkelijke veelzijdigheid en gemakkelijke herimplementatie.
Wanneer mensen robots op afstand besturen, kunnen hun robothanden gemakkelijk taken uitvoeren. Nu kunnen we de beweging van menselijke vingers volgen en repliceren met kunstmatige handen.
En de motoren die gewoonlijk in robots worden gebruikt, bestaan uit drie soorten: gewone gelijkstroommotoren, servomotoren en stappenmotoren.
1. DC-motoruitgang of ingang voor DC-elektrische energie van de rotatiemotor, DC-motor genoemd, het is in staat DC-elektrische energie en mechanische energie te bereiken om elkaars motor om te zetten. Als hij als motor draait, is het een gelijkstroommotor, die elektrische energie omzet in mechanische energie; wanneer het als generator werkt, is het een gelijkstroomgenerator, die mechanische energie omzet in elektrische energie.
2. Servomotor wordt ook wel uitvoerende motor genoemd. In het automatische regelsysteem wordt het gebruikt als uitvoerend element om het ontvangen elektrische signaal om te zetten in hoekverplaatsing of hoeksnelheid op de motoras. Het is verdeeld in twee categorieën: DC- en AC-servomotor. Het belangrijkste kenmerk is dat er geen zelfrotatie is wanneer de signaalspanning nul is, en dat de snelheid gelijkmatig afneemt met de toename van het koppel.
3. Stappenmotor is een regelelement met open lus dat het elektrische pulssignaal omzet in een hoekige oflineairverplaatsing. In het geval van niet-overbelasting hangt de snelheid van de motor en de stoppositie alleen af van de frequentie van het pulssignaal en het aantal pulsen, en wordt deze niet beïnvloed door veranderingen in de belasting, dat wil zeggen het toevoegen van een pulssignaal aan de motor, de motor draait door een staphoek. Het bestaan hiervanlineairrelatie, gekoppeld aan de stappenmotor enige periodieke fout en geen cumulatieve fout en andere kenmerken. Maak op het gebied van snelheid, positie en andere besturing met stappenmotor de besturing heel eenvoudig.
KGGStappenmotorEnBal/ Leidende schroefExterne combinatieLineaire aandrijvingEn via schachtSchroefStappenmotor Lineaire aandrijving
Beginners weten over het algemeen niet veel over de besturingsmotor van de microcontroller, het begin kan het PWM-uitgangssignaal van de microcontroller gebruiken om deDC-motor, en verder kan proberen destappenmotorvoor een hogere regelnauwkeurigheid. Voor de bewegingsaandrijving van de auto kun je over het algemeen kiezenDC-motoren or stappenmotoren, Enservomotorenworden over het algemeen gebruikt in de robotarm, gebruikt om de precieze rotatiehoek te verkrijgen.
Posttijd: 11 oktober 2022
