Het gebruik van industriële robots is veel populairder dan in China, waarbij de eerste robots impopulaire banen vervingen. Robots hebben gevaarlijke handmatige taken en saaie taken overgenomen, zoals het bedienen van zware machines in de productie en bouw, of het hanteren van gevaarlijke chemicaliën in laboratoria. Veel robots kunnen grotendeels zelfstandig functioneren en in de toekomst zullen ze met mensen samenwerken.
Wanneer een of meer collaboratieve robottoepassingen worden gebruikt om geautomatiseerde assemblagebewerkingen uit te voeren, kunt u de productiesnelheid en -kwaliteit verhogen en tegelijkertijd de kosten verlagen. De robot kan veilig werken en repetitieve taken overnemen, waardoor uw medewerkers meer tijd overhouden en meer werk met toegevoegde waarde kunnen uitvoeren. Het verwerken van kleine, onregelmatige items kan helpen bij het optimaliseren van processen zoalskogelomloopspindelaandrijvingen, montage en positionering. Biedt opmerkelijke veelzijdigheid en is eenvoudig te herplaatsen.
Wanneer mensen robots op afstand besturen, kunnen hun robothanden gemakkelijk taken uitvoeren. Nu kunnen we de beweging van menselijke vingers volgen en repliceren met kunstmatige handen.
De motoren die doorgaans in robots worden gebruikt, zijn er in drie soorten: gewone gelijkstroommotoren, servomotoren en stappenmotoren.
1. De output of input van gelijkstroommotoren voor gelijkstroomenergie van de rotatiemotor, ook wel DC-motor genoemd, is in staat om gelijkstroomenergie en mechanische energie op te wekken en zo elkaars motoren te laten omzetten. Wanneer hij als motor draait, is het een DC-motor die elektrische energie omzet in mechanische energie; wanneer hij als generator draait, is het een DC-generator die mechanische energie omzet in elektrische energie.
2. Een servomotor wordt ook wel een uitvoerende motor genoemd. In automatische besturingssystemen wordt hij gebruikt als uitvoerend element om het ontvangen elektrische signaal om te zetten in hoekverplaatsing of hoeksnelheid die op de motoras wordt afgegeven. Hij wordt onderverdeeld in twee categorieën: DC- en AC-servomotoren. Het belangrijkste kenmerk is dat er geen zelfrotatie plaatsvindt wanneer de signaalspanning nul is, en dat de snelheid gelijkmatig afneemt naarmate het koppel toeneemt.
3. Een stappenmotor is een open-loop besturingselement dat een elektrisch pulssignaal omzet in hoekige oflineairverplaatsing. Bij niet-overbelasting hangt de snelheid van de motor, de stoppositie, alleen af van de frequentie van het pulssignaal en het aantal pulsen, en wordt niet beïnvloed door veranderingen in de belasting, d.w.z. door een pulssignaal aan de motor toe te voegen, draait de motor over een staphoek. Het bestaan hiervanlineairRelatie, gekoppeld aan de stappenmotor, vertoont alleen een periodieke fout en geen cumulatieve fout en andere kenmerken. Het regelen van snelheid, positie en andere zaken met een stappenmotor wordt hierdoor zeer eenvoudig.
KGGStappenmotorEnBal/ Leidende schroefExterne combinatieLineaire actuatorEn door de schachtSchroefStappenmotor Lineaire actuator
Beginners weten over het algemeen niet veel over de besturing van motoren door middel van een microcontroller. Beginners kunnen het PWM-uitgangssignaal van de microcontroller gebruiken om de motor te besturen.DC-motoren kan verder proberen de controle te krijgen over destappenmotorvoor een hogere regelnauwkeurigheid. Voor de bewegingsaandrijving van de auto kunt u over het algemeen kiezen voorDC-motoren or stappenmotoren, Enservomotorenworden over het algemeen gebruikt in robotarmen om de precieze rotatiehoek te verkrijgen.
Plaatsingstijd: 11-10-2022
