Planetaire rolschroefDoor het gebruik van draadrollen in plaats van kogels wordt het aantal contactpunten vergroot, wat de belastbaarheid, stijfheid en levensduur verbetert. Het is geschikt voor scenario's met hoge prestatie-eisen, zoals humanoïde robotgewrichten.
1)De toepassing van plantaire rolschroevenin humanoïde robots
Bij humanoïde robots zijn gewrichten de belangrijkste componenten voor het realiseren van bewegings- en actiecontrole. Deze worden onderverdeeld in roterende gewrichten en lineaire gewrichten:
--Draaikoppelingen: omvatten voornamelijk frameloze koppelkoppelingen motoren, harmonische reductoren en koppelsensoren, enz.
--Lineaire verbinding: Door gebruik te maken van planetaire rolschroeven in combinatie met frameloze koppelmotoren of stappenmotorenen andere componenten biedt het een uiterst precieze transmissieondersteuning voor lineaire bewegingen.
De humanoïde Tesla-robot Optimus gebruikt bijvoorbeeld 14 planetaire rolschroeven (geleverd door GSA, Zwitserland) voor de lineaire gewrichten die de kerncomponenten van de bovenarm, onderarm, dij en onderbeen bedekken. Deze hoogwaardige rolschroeven garanderen de hoge precisie en betrouwbaarheid van de robot tijdens de bewegingsuitvoering. Hoewel de huidige kosten relatief hoog zijn, is er in de toekomst aanzienlijke ruimte voor kostenbesparing.
1)Het marktpatroon vanplanetaire rolschroeven
Wereldwijde markt:
De marktconcentratie van planetaire rolschroeven is relatief hoog en wordt voornamelijk gedomineerd door verschillende internationaal toonaangevende ondernemingen:
Zwitserse GSA:De wereldmarktleider heeft samen met Rollvis een marktaandeel van meer dan 50% in handen.
Zwitserse Rollvis:De op één na grootste op de wereldmarkt, in 2016 overgenomen door GSA.
Ewellix van Zweden:Het bedrijf staat op de derde plaats op de wereldmarkt en werd in 2022 overgenomen door de Duitse Schaeffler Group.
Huiselijkmarkt:
De importafhankelijkheid van binnenlandseplanetaire rolschroefbedraagt ongeveer 80% en het totale marktaandeel van de kopfabrikanten GSA, Rollvis, Ewellix enzovoort bedraagt meer dan 70%.
Het potentieel voor binnenlandse substitutie ontstaat echter geleidelijk. Momenteel hebben sommige binnenlandse bedrijven al massaproductiecapaciteit bereikt, terwijl veel andere zich nog in de fase van verificatie en proefproductie bevinden.
Tegenwoordig vormen miniatuur omgekeerde planetaire rolschroeven ook een kernactiviteit van KGG.
KGG ontwikkelt precisie rolschroeven voor behendige handen en actuatoren van humanoïde robots.
Plaatsingstijd: 10 juni 2025
