Verschil tussen stappenmotor en servomotor

Tde controle over verschillende manieren

Stappenmotor (hoek van een puls, open-loop regeling): het elektrische pulssignaal wordt omgezet in een hoekverplaatsing of lijnverplaatsing van de open-loop regeling, bij niet-overbelasting is het toerental van de motor, de positie van de stop alleen afhankelijk van de frequentie van het pulssignaal en het aantal pulsen, zonder invloed van de belastingsverandering.

Stappenmotoren worden voornamelijk geclassificeerd op basis van het aantal fasen. Twee- en vijffasen stappenmotoren worden veel gebruikt. De tweefasen stappenmotor kan worden verdeeld in 400 gelijke delen per omwenteling, en de vijffasen stappenmotor kan worden verdeeld in 1000 gelijke delen. Dit resulteert in betere eigenschappen, zoals een kortere acceleratie- en deceleratietijd en een lagere dynamische traagheid. De staphoek van een twee- en vijffasen hybride stappenmotor is over het algemeen 3,6° en 1,8°, en de staphoek van een vijf- en vijffasen hybride stappenmotor is over het algemeen 0,72° en 0,36°.

Servomotor (een hoek van meerdere pulsen, closed-loop regeling): een servomotor wordt ook geregeld door het aantal pulsen en de rotatiehoek van de servomotor, die het overeenkomstige aantal pulsen uitzendt. De driver ontvangt ook het feedbacksignaal terug. De servomotor vergelijkt de pulsen, zodat het systeem het aantal pulsen kent dat naar de servomotor is verzonden en tegelijkertijd weet hoeveel pulsen er zijn ontvangen. Hierdoor kan de rotatie van de motor zeer nauwkeurig worden geregeld. De nauwkeurigheid van de servomotor wordt bepaald door de nauwkeurigheid van de encoder (aantal lijnen). Dat wil zeggen dat de servomotor zelf pulsen uitzendt en voor elke rotatiehoek het overeenkomstige aantal pulsen uitzendt. De servoaandrijving en de encoderpulsen van de servomotor vormen een echo. Het is dus een closed-loop regeling, terwijl de stappenmotor een open-loop regeling is.

Llaagfrequente karakteristieken zijn verschillend

Stappenmotor: laagfrequente trillingen treden gemakkelijk op bij lage snelheden. Wanneer de stappenmotor op lage snelheid werkt, moet over het algemeen dempingstechnologie worden gebruikt om dit fenomeen te ondervangen, zoals het toevoegen van een demper aan de motor of het aandrijven met behulp van subdivisietechnologie.

Servomotor: zeer soepele werking, zelfs bij lage snelheden treden geen trillingsverschijnselen op.

Tde moment-frequentiekarakteristieken van verschillende

Stappenmotor: het uitgangskoppel neemt af bij toenemende snelheid, en neemt scherp af bij hogere snelheden. De maximale werksnelheid bedraagt doorgaans 300-600 tpm.

Servomotor: constant koppel, dat wil zeggen dat bij het nominale toerental (meestal 2000 of 3000 tpm) het nominale koppel bij het nominale toerental boven het constante vermogen ligt.

Dverschillende overbelastingscapaciteit

Stappenmotoren: hebben over het algemeen geen overbelastingscapaciteit. Omdat stappenmotoren geen overbelastingscapaciteit hebben, is het vaak nodig om een hoger motorkoppel te selecteren om de selectie van dit traagheidsmoment te overwinnen. Omdat de machine tijdens normaal gebruik niet zoveel koppel nodig heeft, treedt er koppelverlies op.

Servomotoren: hebben een sterke overbelastingscapaciteit. Ze kunnen zowel bij snelheid als bij koppel overbelast worden. Het maximale koppel is drie keer het nominale koppel, wat kan worden gebruikt om het traagheidsmoment van traagheidsbelastingen te overwinnen tijdens het opstarten.

Dverschillende operationele prestaties

Stappenmotor: stappenmotorregeling voor open-loopregeling, startfrequentie te hoog of te groot, belasting neigt tot stappenverlies of blokkering, stopfenomeen, te hoge snelheid neigt tot overshoot, dus om de nauwkeurigheid van de regeling te garanderen, moet het probleem van stijgende en dalende snelheid worden aangepakt.

Servomotor: AC-servoaandrijfsysteem voor gesloten-lusregeling, de driver kan direct op de feedbacksignaalbemonstering van de motorencoder worden aangesloten, de interne samenstelling van de positielus en de snelheidslus, treedt over het algemeen niet op in het stappenmotorverlies of het fenomeen van overshoot, de regelprestaties zijn betrouwbaarder.

Sde prestaties van de peed-respons zijn anders

Stappenmotor: versnellen van stilstand tot werksnelheid (meestal enkele honderden omwentelingen per minuut) vereist 200 ~ 400 ms.

Servomotor: De acceleratieprestaties van het AC-servosysteem zijn beter, van stilstand tot het nominale toerental van 3000 tpm, in slechts enkele milliseconden, kan worden gebruikt voor de vereisten van snelle start-stop en positionele nauwkeurigheid van de regeling van het hoge veld.

Gerelateerde aanbevelingen: https://www.kggfa.com/stappenmotor/