Stapmotor- en servomotorverschil

THij controleert op verschillende manieren

Stappenmotor (een hoek van een puls, open-lusregeling): het elektrische pulssignaal wordt omgezet in een hoekverplaatsing of lijnverplaatsing van de open-luscontrole, in het geval van niet-overbelasting, de snelheid van de motor, de positie van de stop hangt alleen af ​​van de frequentie van het pulsignaal en het aantal pulsen, zonder de invloed van de belastingverandering.

Stappermotoren worden voornamelijk geclassificeerd volgens het aantal fasen en tweefasen- en vijffase-stappenmotoren worden veel gebruikt in de markt. De tweefasige stapmotor kan worden verdeeld in 400 gelijke delen per revolutie, en de vijf-fase kan worden verdeeld in 1000 gelijke delen, dus de kenmerken van de vijffase-stappenmotor zijn beter, kortere versnelling en vertragingstijd en lagere dynamische traagheid. De staphoek van tweefasige hybride stapmotor is over het algemeen 3,6 °, 1,8 °, en de staphoek van vijffase hybride stappenmotor is in het algemeen 0,72 °, 0,36 °.

Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be able to Controleer de rotatie van de motor zeer nauwkeurig. De precisie van de servomotor wordt bepaald door de precisie van de encoder (aantal regels), dat wil zeggen dat de servomotor zelf de functie heeft van het verzenden van pulsen, en het verzendt het overeenkomstige aantal pulsen voor elke rotatie van de regeling, zodat de servomotor en de servomotor en de servomotor-pulsies een echo zijn, een gesloten-loopmotor is een open-loopmotor.

LOw-frequentie-kenmerken zijn anders

Stappenmotor: Laagfrequente trillingen zijn gemakkelijk op te treden bij lage snelheden. Wanneer de stappenmotor in lage snelheid werkt, zou over het algemeen dempingtechnologie moeten gebruiken om het laagfrequente trillingsfenomeen te overwinnen, zoals het toevoegen van een demper op de motor of aandrijving met behulp van onderverdelingstechnologie.

Servomotor: zeer soepele werking, zelfs bij lage snelheden verschijnt geen trillingsfenomeen.

Thij moment-frequentie-kenmerken van verschillende

Stappenmotor: het uitgangskoppel neemt af met de toename van de snelheid en het neemt scherp af bij hogere snelheden, dus de maximale werksnelheid is in het algemeen 300-600R/min.

Servomotor: constante koppeluitgang, dat wil zeggen, in de nominale snelheid (in het algemeen 2000 of 3000 r/min), het uitgangskoppel, in de nominale snelheid boven het constante vermogen.

DIdewendige overbelastingscapaciteit

Stappenmotor: over het algemeen geen overbelastingscapaciteit. Stappenmotor omdat er geen dergelijke overbelastingscapaciteit bestaat, om de selectie van dit traagheidsmoment te overwinnen, is het vaak nodig om een ​​groter koppel van de motor te selecteren, en de machine vereist niet zoveel koppel tijdens normaal werking, er is een verspilling van het koppelfenomeen.

Servo Motors: hebben een sterke overbelastingscapaciteit. Het heeft snelheidsoverbelasting en overbelastingsmogelijkheden van koppel. Het maximale koppel is drie keer het nominale koppel, dat kan worden gebruikt om het traagheidsmoment van inertiële belastingen in het opstartmoment van traagheid te overwinnen.

Dbijwonende bedrijfsprestaties

Stappenmotor: stappenmotorbesturing voor open-luscontrole, startfrequentie is te hoog of te grote belasting is gevoelig om stappen te verliezen of het fenomeen te blokkeren van het stoppen van een te hoge snelheid is gevoelig voor het fenomeen van overschrijding, dus om te zorgen voor de nauwkeurigheid van de controle ervan, moet het worden aangepakt met het probleem van de stijgende en daling van de stijging en daling.

Servomotor: AC Servo Drive-systeem Voor controle van gesloten lus, kan de bestuurder direct op de monsters van de motorcoder feedbacksignaal, de interne samenstelling van de positielus en snelheidslus zijn, wordt over het algemeen niet verschijnt in het stapmotorverlies van stappen of het fenomeen van overschrijding, de besturingsprestaties zijn betrouwbaarder.

SPeed -reactieprestaties zijn anders

Stappenmotor: versnellen van stilstand naar de werksnelheid (over het algemeen enkele honderden revoluties per minuut) vereist 200 ~ 400ms.

Servomotor: AC Servo System Acceleration Performance zijn beter, van stilstand versnellen tot de nominale snelheid van 3000 r/min, slechts enkele milliseconden, kunnen worden gebruikt voor de vereisten van snelle start-stop- en positionele nauwkeurigheidsvereisten voor de controle van het hoge veld.

Gerelateerde aanbevelingen: https://www.kggfa.com/stepper-motor/