Met de ontwikkeling van digitale besturingstechnologie worden de meeste bewegingscontrolesystemen gebruiktstappenmotorenof servomotoren als uitvoeringsmotoren. Hoewel de twee in de besturingsmodus vergelijkbaar zijn (pulsreeks en richtingssignaal), is er een groot verschil in het gebruik van prestaties en toepassingsgelegenheden.
Stappenmotor en servomotor
Thij heeft controle over verschillende manieren
Stappenmotor (een hoek van een puls, open-lusregeling): het elektrische pulssignaal wordt omgezet in een hoekverplaatsing of lijnverplaatsing van de open-lusregeling, in het geval van niet-overbelasting, de snelheid van de motor, de positie van de stop is alleen afhankelijk van de frequentie van het pulssignaal en het aantal pulsen, zonder invloed van de belastingsverandering.
Stappenmotoren worden voornamelijk geclassificeerd op basis van het aantal fasen, en tweefasige en vijffasige stappenmotoren worden veel op de markt gebruikt. De tweefasige stappenmotor kan worden verdeeld in 400 gelijke delen per omwenteling, en de vijffasige kan worden verdeeld in 1000 gelijke delen, zodat de kenmerken van de vijffasige stappenmotor beter zijn, kortere acceleratie- en vertragingstijd en lager dynamische traagheid. De staphoek van een tweefasige hybride stappenmotor is over het algemeen 3,6 °, 1,8 °, en de staphoek van een vijffasige hybride stappenmotor is over het algemeen 0,72 °, 0,36 °.
Servomotor (een hoek van meerdere pulsen, gesloten-lusregeling): servomotor is ook door de controle van het aantal pulsen, de rotatiehoek van de servomotor, stuurt het overeenkomstige aantal pulsen uit, terwijl de bestuurder ook de feedback ontvangt signaal terug, en de servomotor om een vergelijking van de pulsen te vormen, zodat het systeem het aantal pulsen kent dat naar de servomotor wordt gestuurd, en tegelijkertijd hoeveel pulsen terug ontvangen, in staat zal zijn om de rotatie van te controleren de motor zeer nauwkeurig. De precisie van de servomotor wordt bepaald door de nauwkeurigheid van de encoder (aantal lijnen), dat wil zeggen dat de servomotor zelf de functie heeft om pulsen uit te zenden, en hij zendt het overeenkomstige aantal pulsen uit voor elke hoek van de servomotor. rotatie, zodat de servoaandrijving en de encoderpulsen van de servomotor een echo vormen, dus het is een gesloten-lusregeling en de stappenmotor is een open-lusregeling.
Low-frequentiekarakteristieken zijn verschillend
Stappenmotor: laagfrequente trillingen ontstaan gemakkelijk bij lage snelheden. Wanneer de stappenmotor op lage snelheid werkt, moet over het algemeen dempingstechnologie worden gebruikt om het laagfrequente trillingsfenomeen te overwinnen, zoals het toevoegen van een demper aan de motor, of rijden met behulp van onderverdelingstechnologie.
Servomotor: zeer soepele werking, zelfs bij lage snelheden zal er geen trillingsverschijnsel optreden.
TDe moment-frequentiekarakteristieken van verschillende
Stappenmotor: het uitgangskoppel neemt af naarmate de snelheid toeneemt, en neemt sterk af bij hogere snelheden, zodat de maximale werksnelheid over het algemeen 300-600 tpm bedraagt.
Servomotor: constant koppel, dat wil zeggen in zijn nominale snelheid (doorgaans 2000 of 3000 tpm), het nominale uitgangskoppel, in de nominale snelheid boven het constante vermogen.
Dverschillende overbelastingscapaciteit
Stappenmotor: hebben over het algemeen geen overbelastbaarheid. Omdat er bij een stappenmotor niet zo'n overbelastingscapaciteit bestaat, is het, om de selectie van dit traagheidsmoment te overwinnen, vaak nodig om een groter koppel van de motor te selecteren, en de machine heeft tijdens normaal bedrijf niet zoveel koppel nodig. een fenomeen van koppelverspilling zijn.
Servomotoren: hebben een sterk overbelastingsvermogen. Het heeft een snelheids- en koppeloverbelastingsmogelijkheid. Het maximale koppel is drie keer het nominale koppel, dat kan worden gebruikt om het traagheidsmoment van traagheidsbelastingen te overwinnen tijdens het opstarttraagheidsmoment.
Dverschillende operationele prestaties
Stappenmotor: stappenmotorregeling voor open-lusregeling, startfrequentie is te hoog of een te grote belasting is gevoelig voor stappenverlies of blokkering van het fenomeen van stoppen. Een te hoge snelheid is gevoelig voor het fenomeen van doorschieten, dus om ervoor te zorgen de nauwkeurigheid van de controle ervan, moet worden aangepakt met het probleem van de stijgende en dalende snelheid.
Servomotor: AC-servoaandrijfsysteem voor gesloten-lusregeling, de bestuurder kan direct op de motor-encoder feedbacksignaalbemonstering zijn, de interne samenstelling van de positielus en snelheidslus, verschijnt over het algemeen niet in het verlies van stappen van de stappenmotor of de fenomeen van doorschieten, de controleprestaties zijn betrouwbaarder.
SDe prestaties van de peed-respons zijn anders
Stappenmotor: accelereren vanuit stilstand naar de werksnelheid (doorgaans enkele honderden omwentelingen per minuut) vereist 200 ~ 400 ms.
Servomotor: de acceleratieprestaties van het AC-servosysteem zijn beter, vanuit stilstand versnellen tot de nominale snelheid van 3000 tpm, slechts een paar milliseconden, kan worden gebruikt voor de eisen van snelle start-stop en positionele nauwkeurigheidseisen van de regeling van de hoge veld.
Gerelateerde aanbevelingen: https://www.kggfa.com/stappenmotor/
Posttijd: 28 april 2024
