KogelschroefRijd lineairStappenmotoris een hoogwaardige aandrijfeenheid waarin Ball Screw + is geïntegreerdStappenmotordoor een koppelingsloos ontwerp. De slag kan worden aangepast door het asuiteinde af te snijden en door de montage ervan te monterenmotordirect op het asuiteinde van de kogelomloopspindel wordt een ideale structuur gerealiseerd waarbij de as van de kogelomloopspindel de rotatie-as van de motor wordt. Om aan de kortetermijnbehoeften van klanten te voldoen, bereidt KGG standaardvoorraadartikelen voorexterne lineaire actuatoren(Kogelschroef/Glijdende schroefdrive optioneel) (GSSD-serie).
Functies:
Database-gecompenseerde controle
De servo wordt niet bestuurd door een enkele micro-stepping-besturing. De motor is uitgerust met een encoder en een origineel geheugen op basis van de positie-informatie van de encoder met een resolutie van 400 pulsen per omwenteling en stroomfeedback. Bovendien zijn de intrinsieke gegevens van de motor in de fabriek in het geheugen opgeslagen en wordt een snelle en uiterst nauwkeurige positionering van de doelpositie bereikt door de nauwkeurige databasecompensatiecontrolemethode wanneer de motor wordt aangedreven.
Bemonstering van motorkarakteristieke gegevens
Coggingkoppel en koppelpulsatie veroorzaakt door de verwerkings- en montagenauwkeurigheid van de motor zijn belangrijke oorzaken van lage trillingen en uiterst nauwkeurige positionering. De servo kan deze intrinsieke motorgegevens die van invloed zijn op de besturing en positioneringsnauwkeurigheid tijdens micro-stepping-besturing nauwkeurig meten en begrijpen, en deze in een database opslaan als de optimale stroomgolfvorm.
Gegevens opslaan in het geheugen
Bemonsteringsgegevens worden opgeslagen in het geheugen in de motor en via de encoderkabel naar de driver overgedragen wanneer de stroom wordt ingeschakeld. Hierdoor is elke combinatie van bestuurder en motor mogelijk.
Zeer nauwkeurige positionering
Naast het verfijnen van de commandoresolutie zoals bij micro-stepping-besturing, is de daadwerkelijke stopnauwkeurigheid verhoogd tot een niveau dat overeenkomt met een 10.000-pulsencoder. Bovendien is het mogelijk om een gelijkmatige positionering in pulseenheden te bereiken, wat niet mogelijk is met micro-stepping-besturing.
Gerealiseerde trillingsarme werking
Motortrillingen kunnen grotendeels worden geëlimineerd door tijdens het klikken een optimaal compensatiestroomcommando op hoge snelheid toe te passen. Net als bij stappenmotoren worden er geen kleine trillingen zoals die van servomotoren gegenereerd wanneer de motor stopt.
Tijd regelen
Het instellen tot binnen ± pulsen van 12.800 stappen/omwenteling duurt slechts 1 ms.
Uitstekende prestaties in toepassingen die een werking met een hoge cadans vereisen.
Ruime koppelreserve
Geen verkeerde uitlijning en kan continu worden gebruikt bij 100% belasting zonder rekening te houden met de koppelmarge.
Stappende koppelregeling
5-staps koppelregeling is mogelijk samen met positieregeling.
Tijdens de werking van de puntentabel kan elke koppelwaarde worden ingesteld.
Realisatie van automatische afstemming
De real-time auto-tuning-functie simuleert automatisch veranderingen in de traagheid en stijfheid van machines die niet soepel kunnen worden aangedreven door conventionele auto-tuning-methoden, waardoor te allen tijde een optimaal reactievermogen en stabiliteit behouden blijft.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Posttijd: 25 juli 2023
