KogelomloopspindelLineaire aandrijvingStappenmotoris een hoogwaardige aandrijfeenheid met kogelomloopspindel +Stappenmotordoor een koppelingsloos ontwerp. De slag kan worden aangepast door het afsnijden van het aseinde en door het monteren van demotorDirect aan het aseinde van de kogelomloopspindel wordt een ideale constructie gerealiseerd waarbij de as van de kogelomloopspindel de rotatieas van de motor wordt. Om aan de kortetermijnleveringsbehoeften van klanten te voldoen, bereidt KGG standaard voorraadartikelen voor.externe lineaire actuatoren(Kogelomloopspindel/Schuifschroefschijf optioneel) (GSSD-serie).
Functies:
Database gecompenseerde controle
De servo wordt niet aangestuurd door een enkele micro-stepping-regeling. De motor is uitgerust met een encoder en een geheugen gebaseerd op de positie-informatie van de encoder met een resolutie van 400 pulsen per omwenteling en stroomfeedback. Bovendien zijn de intrinsieke motorgegevens in de fabriek in het geheugen opgeslagen en wordt een snelle en nauwkeurige positionering van de doelpositie bereikt door de nauwkeurige databasecompensatieregeling wanneer de motor wordt aangestuurd.
Bemonstering van motorkarakteristieke gegevens
Coggingkoppel en koppelpulsatie, veroorzaakt door de verwerkings- en assemblagenauwkeurigheid van de motor, zijn belangrijke oorzaken van lage trillingen en zeer nauwkeurige positionering. De servo kan deze intrinsieke motorgegevens, die de regel- en positioneringsnauwkeurigheid beïnvloeden tijdens micro-steppingregeling, nauwkeurig meten en vastleggen en deze opslaan als de optimale stroomgolfvorm.
Gegevens opslaan in het geheugen
De bemonsteringsgegevens worden opgeslagen in het geheugen van de motor en via de encoderkabel naar de driver gestuurd wanneer de stroom wordt ingeschakeld. Dit maakt elke combinatie van driver en motor mogelijk.
Hoge precisie positionering
Naast het verfijnen van de commandoresolutie, zoals bij microstepping-regeling, is de werkelijke stopnauwkeurigheid verhoogd tot een niveau dat vergelijkbaar is met een encoder met 10.000 pulsen. Bovendien is het mogelijk om gelijkmatig verdeelde positionering in pulseenheden te bereiken, wat niet mogelijk is met microstepping-regeling.
Gerealiseerde trillingsarme werking
Motortrillingen kunnen grotendeels worden geëlimineerd door tijdens het klikken een optimale compensatiestroomopdracht op hoge snelheid toe te passen. Net als bij stappenmotoren ontstaan er geen kleine trillingen zoals bij servomotoren wanneer de motor stopt.
Bezinkingstijd
Het duurt slechts 1 ms om de hartslag binnen ± pulsen van 12.800 stappen/omwenteling te krijgen.
Uitstekende prestaties bij toepassingen waarbij een hoge cadans vereist is.
Ruime koppelreserve
Geen verkeerde uitlijning en kan continu met 100% belasting worden gebruikt, zonder rekening te houden met de koppelmarge.
Stapsgewijze koppelregeling
5-staps koppelregeling is mogelijk in combinatie met positieregeling.
Tijdens de Point Table-bewerking kan elke gewenste koppelwaarde worden ingesteld.
Realisatie van automatische tuning
De realtime auto-tuningfunctie simuleert automatisch veranderingen in de traagheid en stijfheid van machines die niet soepel kunnen worden aangestuurd met conventionele auto-tuningmethoden. Zo blijven de responsiviteit en stabiliteit te allen tijde optimaal.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Plaatsingstijd: 25-07-2023
