Met de snelle ontwikkeling van intelligente productie en robotica wordt de behendige hand van humanoïde robots steeds belangrijker als hulpmiddel voor interactie met de buitenwereld. De behendige hand is geïnspireerd op de complexe structuur en functie van de menselijke hand, waardoor robots diverse taken kunnen uitvoeren, zoals grijpen, manipuleren en zelfs voelen. Met de voortdurende vooruitgang van industriële automatisering en kunstmatige intelligentie (AI) transformeren behendige handen geleidelijk van een enkelvoudig repetitief taakuitvoerder naar een intelligent lichaam dat complexe en variabele taken kan uitvoeren. In dit transformatieproces is geleidelijk de concurrentiekracht van de binnenlandse behendige hand ontstaan, met name op het gebied van aandrijfapparatuur, transmissieapparatuur, sensorapparatuur, enz. Het lokalisatieproces verloopt snel en het kostenvoordeel is duidelijk.
Planetairrollersbemanningenvormen het hart van de "ledematen" van een humanoïde robot en kunnen in diverse toepassingen worden gebruikt, waaronder armen, benen en behendige handen, om nauwkeurige lineaire bewegingsbesturing te bieden. Tesla's Optimus-torso maakt gebruik van 14 draaigewrichten, 14 lineaire gewrichten en 12 holle komgewrichten in de hand. De lineaire gewrichten maken gebruik van 14 omgekeerde planetaire rolschroeven (2 in de elleboog, 4 in de pols en 8 in het been), die zijn onderverdeeld in drie maten: 500 N, 3900 N en 8000 N, om zich aan te passen aan de draagkracht van verschillende gewrichten.
Tesla's gebruik van omgekeerde planetaire rolspindels in zijn humanoïde robot Optimus is mogelijk gebaseerd op hun prestatievoordelen, met name wat betreft draagvermogen en stijfheid. Het kan echter niet worden uitgesloten dat humanoïde robots met lagere eisen aan het draagvermogen goedkopere kogelomloopspindels gebruiken.
Bal sploegen in verschillende industrieën in een breed scala aan toepassingen en marktvraag:
Op de Beijing Robotics Exhibition van 2024 presenteerde KGG planetaire rolspindels met een diameter van 4 mm en kogelomloopspindels met een diameter van 1,5 mm. Daarnaast toonde KGG ook behendige handen met geïntegreerde planetaire rolspindeloplossingen.
Planetaire rolschroeven met een diameter van 4 mm
1. Toepassingen in nieuwe energieauto's: Met de ontwikkeling van elektrificatie en intelligentisering van auto's, de toepassing vanbalschroevenop automobielgebied is de ontwikkeling gaande, zoals het rand-van-wiel-remsysteem (EMB), het achterwielstuursysteem (iRWS), het stuur-by-wiresysteem (SBW), het ophangingssysteem, enz., evenals de regel- en controleapparaten voor autocomponenten.
2. De toepassing van de machinegereedschapsindustrie: kogelomloopspindels zijn een van de standaard kerncomponenten van machinegereedschappen, machinegereedschappen bevatten roterende assen en lineaire assen, lineaire assen zijn samengesteld uit schroeven engeleiderailsOm een nauwkeurige positionering en beweging van het werkstuk te bereiken. Traditionele gereedschapsmachines gebruiken voornamelijk trapeziumschroeven/schuifschroeven. CNC-bewerkingsmachines zijn gebaseerd op traditionele gereedschapsmachines, met digitale besturingssystemen. De nauwkeurigheidseisen voor de aandrijving van het werkstuk zijn hoger en er worden momenteel meer kogelomloopspindels gebruikt. De wereldwijde toeleveringsketen van gereedschapsmachines, met name de spindel, pendelkop, draaitafel en andere functionele componenten van de meeste gereedschapsmachines, wordt vanwege maatwerk of differentiatie vaak zelf geproduceerd en geproduceerd. De rollende functionele componenten worden echter in principe allemaal uitbesteed. De gereedschapsmachine-industrie verbetert de vraag naar aanhoudende groei met de zekerheid van een sterke vraag.
Kogelomloopspindels met een diameter van 1,5 mm
3. Toepassingen van humanoïde robots: actuatoren van humanoïde robots worden onderverdeeld in hydraulische en gemotoriseerde mechanismen van de twee programma's. Het hydraulische mechanisme presteert weliswaar beter, maar de kosten en onderhoudskosten zijn hoger en worden momenteel minder gebruikt. De motoroplossing is de huidige gangbare keuze, de planetaire rolschroef heeft een sterk draagvermogen en vormt de kerncomponent van delineaire actuatorvan de humanoïde robot, die wordt gebruikt om de precieze besturing van robotgewrichten te realiseren. Tesla in het buitenland, de Duitse LOLA-robot aan de Universiteit van München, de binnenlandse Polytechnische Universiteit Huahui en Kepler maakten gebruik van deze technologie.
De huidige binnenlandse markt voor planetaire rolschroeven wordt voornamelijk bezet door buitenlandse fabrikanten, met name de toonaangevende buitenlandse fabrikanten Zwitserland Rollvis, Zwitserland GSA en Zweden Ewellix. Het marktaandeel bedroeg respectievelijk 26%, 26% en 14%.
Er is een zekere kloof tussen binnenlandse ondernemingen en buitenlandse ondernemingen op het gebied van de kerntechnologie van planetaire rolschroeven, maar op het gebied van nauwkeurigheid, maximale dynamische belasting, maximale statische belasting en andere prestatieaspecten wordt geleidelijk aan een inhaalslag gemaakt. De binnenlandse fabrikanten van planetaire rolschroeven hebben een gezamenlijk marktaandeel van 19%.
Plaatsingstijd: 28-02-2025
