Stappermotorenworden vaak gebruikt voor positionering omdat ze kosteneffectief zijn, gemakkelijk te besturen en kunnen worden gebruikt in open-lus systemen-dat wil zeggen, dergelijke motoren vereisen geen positiefeedback alsServo MotorsDoen. Stappermotoren kunnen worden gebruikt in kleine industriële machines zoals lasergravers, 3D -printers en kantoorapparatuur zoals laserprinters.
Stappermotoren zijn beschikbaar in verschillende opties. Voor industriële toepassingen zijn tweefasen hybride stappenmotoren met 200 stappen per revolutie heel gebruikelijk.
MechanischCOnsideraties
Om de vereiste nauwkeurigheid te verkrijgen bij micro-steping, moeten ontwerpers goed letten op het mechanische systeem.
Er zijn verschillende manieren om stappenmotoren te gebruiken om lineaire beweging te produceren. De eerste methode is om riemen en katrollen te gebruiken om demotornaar de bewegende delen. In dit geval wordt de rotatie omgezet in lineaire beweging. De verplaatste afstand is een functie van de bewegingshoek van de motor en de diameter van de poelie.
De tweede methode is om een schroef te gebruiken ofkogelschroef. Een steppermotor is direct verbonden met het einde van deschroef, zodat de moer op een lineaire manier reist terwijl de schroef roteert.
In beide gevallen hangt of er een werkelijke lineaire beweging is vanwege de afzonderlijke micro-stappen af van het wrijvingskoppel. Dit betekent dat het wrijvingskoppel moet worden geminimaliseerd om de beste nauwkeurigheid te verkrijgen.
Veel schroeven en kogelschroefmoeren hebben bijvoorbeeld een bepaalde hoeveelheid voorbelasting. Voorlaad is een kracht die wordt gebruikt om terugslag te voorkomen, wat wat spel in het systeem kan veroorzaken. Het verhogen van de voorbelasting vermindert echter de terugslag, maar verhoogt ook de wrijving. Daarom is er een afweging tussen terugslag en wrijving.
Be CzijnWkipMicro-Slekkertje
Bij het ontwerpen van een bewegingscontrolesysteem met behulp van STEPPER-motoren kan niet worden aangenomen dat het nominale vasthoudkoppel van de motor nog steeds van toepassing is bij micro-steping, omdat het incrementele koppel sterk zal worden verminderd, wat kan leiden tot onverwachte positioneringsfouten. In sommige gevallen verbetert het verhogen van de micro-STAP-resolutie de systeemnauwkeurigheid niet.
Om deze beperkingen te overwinnen, wordt het aanbevolen om de koppelbelasting op de motor te minimaliseren of om een motor te gebruiken met een hoger houdkoppelbeoordeling. Vaak is de beste oplossing om het mechanische systeem te ontwerpen om grotere stappenstappen te gebruiken in plaats van te vertrouwen op fijne micro-stappen. Stappermotoraandrijvingen kunnen 1/8 van een stap gebruiken om dezelfde mechanische prestaties te bieden als conventionele, duurdere micro-stappende schijven.
Posttijd: maart-27-2023
