Kernaandrijfstructuren voor industriële robots

Dankzij de snelle ontwikkeling van de industriële robotmarkt is de lineaire bewegingsbesturingsindustrie de afgelopen jaren een fase van snelle ontwikkeling ingegaan. Het verder vrijmaken van de downstream-vraag heeft ook de snelle ontwikkeling van de upstream-vraag gestimuleerdlineaire geleidingen, kogelomloopspindels, tandheugels en rondsels, hydraulische (pneumatische) cilinders, tandwielen, reductoren en andere kerncomponenten van de transmissie. Er is ook een trend van substantiële toename van de bestellingen. De gehele markt voor operatie- en controle-industrie vertoont een krachtige ontwikkelingshouding.

De aandrijfbron van industriële robots drijft de beweging of rotatie van gewrichten aan via transmissiecomponenten, om zo de beweging van de romp, armen en polsen te realiseren. Daarom is het transmissiegedeelte een belangrijk onderdeel van de industriële robot.

Het lineaire transmissiemechanisme dat gewoonlijk in industriële robots wordt gebruikt, kan rechtstreeks worden gegenereerd door cilinders of hydraulische cilinders en zuigers, of kan worden omgezet van een roterende beweging door gebruik te maken van transmissiecomponenten zoals tandheugels en rondsels, kogelomloopmoeren, enz.

1. VerhuizenJzalfGhulpRach

Het verplaatsen van de gezamenlijke geleiderail tijdens de beweging kan een rol spelen bij het garanderen van positioneringsnauwkeurigheid en geleiding.

Er zijn vijf soorten bewegende gewrichtsgeleiderails: gewone glijdende geleiderails, hydraulische dynamische drukglijdende geleiderails, hydraulische hydrostatische glijdende geleiderails, luchtgelagerde geleiderails en rollende geleiderails.

Momenteel is het vijfde typerollende geleiderwordt het meest gebruikt in industriële robots. Zoals weergegeven in het onderstaande diagram, is de inclusieve rolgeleiding geconstrueerd met een steunzitting die eenvoudig op elke vlakke ondergrond kan worden bevestigd. Op dit punt moet de hoes worden geopend. Het is ingebed in de slider, wat niet alleen de stijfheid vergroot, maar ook de verbinding met andere componenten vergemakkelijkt.

2. Rek enPinionDapparaat

Als bij een tandheugelinrichting de tandheugel is vastgezet, bewegen de tandwielas en de wagen lineair in de richting van de tandheugel wanneer het tandwiel draait. Op deze manier wordt de roterende beweging van het tandwiel omgezet in delineaire bewegingvan het rijtuig. De wagen wordt ondersteund door geleidingsstangen of geleidingsrails, en de hysteresis van dit apparaat is relatief groot.

1 sleepplaten; 2 geleidestangen; 3 versnellingen; 4 racks

3. BalSbemanning enNut

Kogelschroevenworden vaak gebruikt in industriële robots vanwege hun lage wrijving en snelle bewegingsreactie.

Omdat er veel ballen in de spiraalvormige groef van de bal worden geplaatstschroefmoer, de schroef wordt tijdens het transmissieproces onderworpen aan rolwrijving en de wrijvingskracht is klein, dus de transmissie-efficiëntie is hoog en het kruipverschijnsel tijdens beweging op lage snelheid kan tegelijkertijd worden geëlimineerd; Bij het uitoefenen van een bepaalde voorspankracht kan de hysteresis worden geëlimineerd.

De kogels in de kogelomloopspindel gaan door de grondgeleidingsgroef om beweging en kracht heen en weer over te brengen, en de transmissie-efficiëntie van de kogelomloopspindel kan 90% bereiken.

 
4. Vloeistof (Air)Ccilinder

KGG miniatuur elektrische cilinderactuatorsStappenmotoractuators

De hydraulische (pneumatische) cilinder is eenaandrijvingdat de drukenergie die door de hydraulische pomp (luchtcompressor) wordt afgegeven, omzet in mechanische energie en een lineaire heen en weer gaande beweging uitvoert. Met behulp van een hydraulische (pneumatische) cilinder kan eenvoudig een lineaire beweging worden bereikt. De hydraulische (pneumatische) cilinder bestaat hoofdzakelijk uit cilindercilinder, cilinderkop, zuiger, zuigerstang en afdichtingsapparaat. De zuiger en cilinder passen nauwkeurig in elkaar en de drukolie (perslucht) komt binnen vanaf het ene uiteinde van de hydraulische (pneumatische) cilinder. , om de zuiger naar het andere uiteinde van de hydraulische (pneumatische) cilinder te duwen om een ​​lineaire beweging te bereiken. De bewegingsrichting en snelheid van de hydraulische (lucht) cilinder kunnen worden geregeld door de stroomrichting en de stroom hydraulische olie (perslucht) die de hydraulische (lucht) cilinder binnenkomt, aan te passen.