Dankzij de snelle ontwikkeling van de markt voor industriële robots is de lineaire bewegingsbesturingsindustrie de afgelopen jaren in een fase van snelle ontwikkeling terechtgekomen. De verdere toename van de vraag naar downstream-oplossingen heeft ook de snelle ontwikkeling van upstream-oplossingen gestimuleerd, waaronder:lineaire geleiders, kogelomloopspindels, tandheugels en rondsels, hydraulische (pneumatische) cilinders, tandwielen, reductoren en andere kerncomponenten voor transmissie. Er is ook een trend van substantiële toename van orders. De gehele markt voor bedienings- en regeltechniek vertoont een sterke ontwikkelingsmentaliteit.
De aandrijfbron van industriële robots drijft de beweging of rotatie van gewrichten aan via transmissiecomponenten, om zo de beweging van de romp, armen en polsen te realiseren. Het transmissiedeel is daarom een belangrijk onderdeel van de industriële robot.
Het lineaire overbrengingsmechanisme dat gewoonlijk wordt gebruikt in industriële robots, kan rechtstreeks worden gegenereerd door cilinders of hydraulische cilinders en zuigers. Het kan ook worden omgezet van een roterende beweging door gebruik te maken van overbrengingscomponenten zoals tandheugels en rondsels, kogelomloopspindels, enz.
1. VerhuizenJgewrichtGgidsRziek
Het verplaatsen van de geleidingsrail tijdens de beweging kan een rol spelen bij het waarborgen van de positionele nauwkeurigheid en geleiding.
Er zijn vijf typen bewegende geleidingsrails: gewone schuifgeleidingsrails, hydraulische dynamische druk schuifgeleidingsrails, hydraulische hydrostatische schuifgeleidingsrails, luchtgelagerde geleidingsrails en rollende geleidingsrails.
Momenteel is het vijfde typerolgeleiderWordt het meest gebruikt in industriële robots. Zoals te zien is in het onderstaande diagram, is de inclusieve rolgeleiding voorzien van een steunzitting die eenvoudig op elk vlak oppervlak kan worden bevestigd. Op dit punt moet de huls worden geopend. Deze is ingebed in de glijder, wat niet alleen de stijfheid verbetert, maar ook de verbinding met andere componenten vergemakkelijkt.
2. Rek enPinionDapparaat
In een tandheugelmechanisme, als de tandheugel vast is, bewegen de tandwielas en de wagen lineair in de richting van de tandheugel wanneer het tandwiel draait. Op deze manier wordt de rotatiebeweging van het tandwiel omgezet in delineaire bewegingvan de wagen. De wagen wordt ondersteund door geleidestangen of geleiderails, en de hysterese van dit apparaat is relatief groot.
1-Drag Plates;2-Geleiderstangen;3-Tandwielen;4-Tandheugels
3. BalSbemanning enNut
Kogelomloopspindelsworden vaak gebruikt in industriële robots vanwege hun lage wrijving en snelle bewegingsreactie.
Omdat er veel ballen in de spiraalvormige groef van de bal worden geplaatstschroefmoer, de schroef wordt tijdens het overbrengingsproces onderworpen aan rolwrijving, en de wrijvingskracht is klein, dus de overbrengingsefficiëntie is hoog, en het kruipverschijnsel tijdens lage snelheidsbewegingen kan tegelijkertijd worden geëlimineerd; Bij het toepassen van een bepaalde voorspankracht kan de hysterese worden geëlimineerd.
De kogels in de kogelomloopspindelmoer lopen door de geleidegroef om beweging en kracht heen en weer over te brengen. De transmissie-efficiëntie van de kogelomloopspindel kan 90% bedragen.
4. Vloeistof (A(ir)Ccilinder
KGG Miniatuur elektrische cilinderactuatorenStappenmotoractuatoren
De hydraulische (pneumatische) cilinder is eenactuatordie de drukenergie van de hydraulische pomp (luchtcompressor) omzet in mechanische energie en een lineaire heen-en-weergaande beweging uitvoert. Met een hydraulische (pneumatische) cilinder kan eenvoudig een lineaire beweging worden bereikt. De hydraulische (pneumatische) cilinder bestaat voornamelijk uit een cilinderhuis, cilinderkop, zuiger, zuigerstang en afdichting. De zuiger en cilinder passen nauwkeurig in elkaar en de olie (perslucht) stroomt aan één kant van de hydraulische (pneumatische) cilinder naar binnen om de zuiger naar de andere kant van de hydraulische (pneumatische) cilinder te duwen en zo een lineaire beweging te bereiken. De bewegingsrichting en -snelheid van de hydraulische (lucht) cilinder kunnen worden geregeld door de stroomrichting en de stroom van de hydraulische olie (perslucht) die de hydraulische (lucht) cilinder binnenkomt, aan te passen.
Plaatsingstijd: 1 februari 2023
