Dankzij de snelle ontwikkeling van de industriële robotmarkt de afgelopen jaren is de lineaire bewegingscontrole -industrie een fase van snelle ontwikkeling ingegaan. De verdere afgifte van de stroomafwaartse vraag heeft ook de snelle ontwikkeling van de stroomopwaartse ontwikkeling aangedreven, inclusieflineaire gidsen, kogelschroeven, rekken en rondsels, hydraulische (pneumatische) cilinders, tandwielen, reductiemiddelen en andere transmissiekerncomponenten. Er is ook een trend van substantiële toename van de bestellingen. De hele markt voor operationele en controle -industrie toont een krachtige ontwikkelingshouding.
De rijbron van industriële robots stimuleert de beweging of rotatie van gewrichten door transmissiecomponenten, om de beweging van de romp, armen en polsen te realiseren. Daarom is het transmissiegedeelte een belangrijk onderdeel van de industriële robot.
Het lineaire transmissiemechanisme dat vaak wordt gebruikt in industriële robots kan direct worden gegenereerd door cilinders of hydraulische cilinders en zuigers, of het kan worden omgezet uit rotatiebeweging door gebruik te maken
1. BewegendJzalfGuideRail
Het verplaatsen van de Joint Guide Rail tijdens de beweging kan een rol spelen bij het waarborgen van positionele nauwkeurigheid en begeleiding.
Er zijn vijf soorten bewegende gewrichtsgeleidrails: gewone schuifgeleiderrails, hydraulische dynamische drukgeleiderrails, hydraulische hydrostatische schuifgeleiderrails, luchtlagergeleidrails en rollengeleiderrails.
Momenteel, het vijfde typerolgidswordt het meest gebruikt in industriële robots. Zoals weergegeven in het onderstaande diagram, is de inclusieve rollende richtway gebouwd met een ondersteuningsstoel die gemakkelijk aan elk plat oppervlak kan worden bevestigd. Op dit punt moet de mouw worden geopend. Het is ingebed in de schuifregelaar, die niet alleen de stijfheid verbetert, maar ook de verbinding met andere componenten vergemakkelijkt.
2. Rek enPinsloegDontbinden
In het rek- en het rondielandapparaat, als het rek is bevestigd, beweegt de tandwielas en de koets lineair in de richting van het rek. Op deze manier wordt de rotatiebeweging van de versnelling omgezet in delineaire bewegingvan de koets. De koets wordt ondersteund door geleidestangen of geleidingsrails en de hysterese van dit apparaat is relatief groot.
1-drag platen; 2-gids bars; 3-rassen; 4-racks
3.Sbemanning enNut
Kogelschroevenworden vaak gebruikt in industriële robots vanwege hun lage wrijving en snelle bewegingsrespons.
Omdat veel ballen in de spiraalvormige groef van de bal worden geplaatstschroefMoer, de schroef wordt onderworpen aan rollende wrijving tijdens het transmissieproces en de wrijvingskracht is klein, dus de transmissie-efficiëntie is hoog en het kruipende fenomeen tijdens lage snelheidsbeweging kan tegelijkertijd worden geëlimineerd; Bij het toepassen van een bepaalde pre-dasterende kracht kan de hysterese worden geëlimineerd.
De ballen in de kogelschroefmoer gaan door de gemalen geleidegroef om beweging en stroom heen en weer over te dragen, en de transmissie -efficiëntie van de kogelschroef kan 90%bereiken.
4. -Liquid (AIR)Clinder
KGG Miniature Electric Cilinder ActuatorsStepper motoractuators
De hydraulische (pneumatische) cilinder is eenactuatorDat converteert de druk -energie -output door de hydraulische pomp (luchtcompressor) in mechanische energie en voert lineaire heen en weer bewegende beweging. Het gebruik van een hydraulische (pneumatische) cilinder kan gemakkelijk lineaire beweging bereiken. De hydraulische (pneumatische) cilinder bestaat voornamelijk uit cilindervat, cilinderkop, zuiger, zuigerstang en afdichtingsapparaat. De zuiger en cilinder nemen precieze glijdende pasvorm aan en de drukolie (perslucht) komt binnen van het ene uiteinde van de hydraulische (pneumatische) cilinder. om de zuiger naar het andere uiteinde van de hydraulische (pneumatische) cilinder te duwen om lineaire beweging te bereiken. De bewegingsrichting en snelheid van de hydraulische (lucht) cilinder kunnen worden geregeld door de stroomrichting en de stroom van hydraulische olie (gecomprimeerde lucht) aan te passen aan de hydraulische (lucht) cilinder.
Posttijd: februari-01-2023
