Laten we beginnen met een korte bespreking van de term "aandrijvingEen actuator is een apparaat dat ervoor zorgt dat een object beweegt of werkt. Als we dieper graven, ontdekken we dat actuatoren een energiebron ontvangen en deze gebruiken om objecten te verplaatsen. Met andere woorden, actuatoren zetten een energiebron om in fysiek-mechanische beweging.
Actuators gebruiken 3 energiebronnen om fysieke mechanische beweging te produceren.
- Pneumatische aandrijvingen worden bediend door perslucht.
- Hydraulische actuatoren gebruiken verschillende vloeistoffen als energiebron.
- Elektrische actuatorenvoor de werking een of andere vorm van elektrische energie gebruiken.
De pneumatische actuator ontvangt het pneumatische signaal via de bovenste poort. Dit pneumatische signaal oefent druk uit op de membraanplaat. Deze druk zorgt ervoor dat de klepsteel naar beneden beweegt, waardoor de regelklep wordt verplaatst of geraakt. Omdat industrieën steeds meer afhankelijk zijn van geautomatiseerde systemen en machines, neemt de behoefte aan meer actuatoren toe. Actuators worden veel gebruikt in een verscheidenheid aan productieprocessen, zoals assemblagelijnen en materiaalbehandeling.
Naarmate de actuatortechnologie vordert, is er een breed scala aan actuatoren met verschillende slagen, snelheden, vormen, maten en capaciteiten beschikbaar om zo goed mogelijk aan alle specifieke procesvereisten te voldoen. Zonder actuatoren zouden veel processen menselijke tussenkomst vereisen om veel mechanismen te verplaatsen of te positioneren.
Een robot is een geautomatiseerde machine die met weinig of geen menselijke tussenkomst specifieke taken kan uitvoeren, met hoge snelheid en nauwkeurigheid. Deze taken kunnen zo eenvoudig zijn als het verplaatsen van afgewerkte producten van een transportband naar een pallet. Robots zijn erg goed in pick-and-place-taken, lassen en schilderen.
Robots kunnen worden gebruikt voor complexere taken, zoals het bouwen van auto's aan lopende banden of het uitvoeren van zeer delicate en precieze taken in operatiekamers.
Robots zijn er in vele soorten en maten, en het type robot wordt bepaald door het aantal gebruikte assen. Het belangrijkste onderdeel van elke robot is deservomotor-actuator. Voor elke as beweegt ten minste één servomotoractuator om dat deel van de robot te ondersteunen. Een robot met 6 assen heeft bijvoorbeeld 6 servomotoractuators.
Een servomotoractuator ontvangt een commando om naar een specifieke locatie te gaan en onderneemt vervolgens actie op basis van dat commando. Slimme actuatoren bevatten een geïntegreerde sensor. Het apparaat kan activering of beweging bieden als reactie op waargenomen fysieke eigenschappen zoals licht, hitte en vochtigheid.
Je zult slimme actuatoren zien die worden gebruikt in toepassingen die zo complex zijn als procescontrolesystemen voor kernreactoren en zo eenvoudig als domotica- en beveiligingssystemen. Als we naar de nabije toekomst kijken, zullen we apparaten zien die 'zachte robots' worden genoemd. Bij zachte robots zijn zachte actuatoren geïntegreerd en verspreid over de robot, in tegenstelling tot harde robots die actuatoren bij elk gewricht hebben. Bionische intelligentie voegt kunstmatige intelligentie toe, waardoor robots het vermogen krijgen om nieuwe omgevingen te leren en beslissingen te nemen als reactie op externe veranderingen.
Posttijd: 11 september 2023
