Laten we beginnen met een snelle bespreking van de term "actuator. "Een actuator is een apparaat dat ervoor zorgt dat een object beweegt of werkt. Dieper graven, we zien dat actuatoren een energiebron ontvangen en deze gebruiken om objecten te verplaatsen. Met andere woorden, actuatoren zetten een energiebron om in fysieke mechanische beweging.
Actuatoren gebruiken 3 energiebronnen om fysieke mechanische beweging te produceren.
- Pneumatische actuatoren worden bediend door perslucht.
- Hydraulische actuatoren gebruiken verschillende vloeistoffen als energiebronnen.
- Elektrische actuatorsGebruik een vorm van elektrische energie om te werken.
De pneumatische actuator ontvangt het pneumatische signaal door de bovenste poort. Dit pneumatische signaal oefent druk uit op de diafragmplaat. Deze druk zal ervoor zorgen dat de klepsteel naar beneden gaat, waardoor de regelklep wordt verplaatst of beïnvloed. Naarmate industrieën meer en meer afhankelijk zijn van geautomatiseerde systemen en machines, neemt de behoefte aan meer actuatoren toe. Actuatoren worden veel gebruikt in verschillende productieprocessen, zoals assemblagelijnen en materiaalbehandeling.
Naarmate de actuatortechnologie vordert, zijn een breed scala aan actuatoren met verschillende beroertes, snelheden, vormen, maten en capaciteiten beschikbaar om het beste te voldoen aan specifieke procesvereisten. Zonder actuatoren zouden veel processen vereisen dat menselijke tussenkomst veel mechanismen verplaatsen of positioneren.
Een robot is een geautomatiseerde machine die specifieke taken kan uitvoeren met weinig of geen menselijke betrokkenheid, met hoge snelheid en nauwkeurigheid. Deze taken kunnen zo eenvoudig zijn als het verplaatsen van afgewerkte producten van een transportband naar een pallet. Robots zijn erg goed in het kiezen en plaatsen van taken, lassen en schilderen.
Robots kunnen worden gebruikt voor complexere taken, zoals het bouwen van auto's op assemblagelijnen of het uitvoeren van zeer delicate en precieze taken in chirurgische theaters.
Robots zijn er in vele soorten en maten, en het type robot wordt gedefinieerd door het aantal gebruikte assen. Het belangrijkste onderdeel van elke robot is deServomotoractuator. Voor elke as beweegt ten minste één servomotoractuator om dat deel van de robot te ondersteunen. Een 6-assige robot heeft bijvoorbeeld 6 servomotoractuatoren.
Een Servo Motor -actuator ontvangt een opdracht om naar een specifieke locatie te gaan en onderneemt vervolgens actie op basis van die opdracht. Slimme actuatoren bevatten een geïntegreerde sensor. Het apparaat is in staat om bediening of beweging te bieden als reactie op gedetailleerde fysieke eigenschappen zoals licht, warmte en vochtigheid.
U ziet slimme actuatoren die in applicaties worden gebruikt die zo complex zijn als nucleaire reactorprocescontrolesystemen en zo eenvoudig als thuisautomatisering en beveiligingssystemen. Kijkend naar de nabije toekomst, zien we apparaten genaamd "Soft Robots". Zachte robots hebben zachte actuatoren geïntegreerd en gedistribueerd over de robot, in tegenstelling tot harde robots die actuatoren hebben bij elk gewricht. Bionische intelligentie voegt kunstmatige intelligentie toe en biedt robots de mogelijkheid om nieuwe omgevingen te leren en het vermogen om beslissingen te nemen in reactie op externe veranderingen.
Posttijd: sep-11-2023
