Laten we beginnen met een korte bespreking van de term "actuatorEen actuator is een apparaat dat een object laat bewegen of bedienen. Als we dieper graven, ontdekken we dat actuatoren een energiebron ontvangen en deze gebruiken om objecten te verplaatsen. Met andere woorden, actuatoren zetten een energiebron om in fysieke mechanische beweging.
Actuatoren gebruiken 3 energiebronnen om fysieke mechanische beweging te produceren.
- Pneumatische actuatoren worden bediend door perslucht.
- Hydraulische actuatoren gebruiken verschillende vloeistoffen als energiebronnen.
- Elektrische actuatoreneen vorm van elektrische energie gebruiken om te werken.
De pneumatische actuator ontvangt het pneumatische signaal via de bovenste poort. Dit pneumatische signaal oefent druk uit op de membraanplaat. Deze druk zorgt ervoor dat de klepsteel naar beneden beweegt, waardoor de regelklep wordt verplaatst of geraakt. Naarmate industrieën steeds meer vertrouwen op geautomatiseerde systemen en machines, neemt de vraag naar meer actuatoren toe. Actuatoren worden veel gebruikt in diverse productieprocessen, zoals assemblagelijnen en materiaalverwerking.
Naarmate de actuatortechnologie zich ontwikkelt, is er een breed scala aan actuatoren met verschillende slaglengtes, snelheden, vormen, afmetingen en capaciteiten beschikbaar om optimaal aan de specifieke procesvereisten te voldoen. Zonder actuatoren zouden veel processen menselijke tussenkomst vereisen om veel mechanismen te verplaatsen of te positioneren.
Een robot is een geautomatiseerde machine die specifieke taken kan uitvoeren met weinig of geen menselijke tussenkomst, met hoge snelheid en nauwkeurigheid. Deze taken kunnen zo simpel zijn als het verplaatsen van afgewerkte producten van een lopende band naar een pallet. Robots zijn zeer goed in pick-and-place-taken, lassen en verven.
Robots kunnen worden ingezet voor complexere taken, zoals het bouwen van auto's op assemblagelijnen of het uitvoeren van zeer delicate en precieze taken in operatiekamers.
Robots zijn er in vele soorten en maten, en het type robot wordt bepaald door het aantal gebruikte assen. Het belangrijkste onderdeel van elke robot is deservomotor actuatorVoor elke as beweegt minstens één servomotoractuator om dat deel van de robot te ondersteunen. Een robot met 6 assen heeft bijvoorbeeld 6 servomotoractuatoren.
Een servomotoractuator ontvangt een commando om naar een specifieke locatie te gaan en onderneemt vervolgens actie op basis van dat commando. Slimme actuatoren bevatten een geïntegreerde sensor. Het apparaat kan acteren of bewegen in reactie op gedetecteerde fysieke eigenschappen zoals licht, warmte en vochtigheid.
U zult slimme actuatoren zien in toepassingen die zo complex zijn als procesbesturingssystemen voor kernreactoren en zo eenvoudig als domotica- en beveiligingssystemen. In de nabije toekomst zullen we apparaten zien die 'zachte robots' worden genoemd. Zachte robots hebben zachte actuatoren die geïntegreerd en verspreid zijn over de robot, in tegenstelling tot harde robots die actuatoren in elk gewricht hebben. Bionische intelligentie voegt kunstmatige intelligentie toe, waardoor robots nieuwe omgevingen kunnen leren kennen en beslissingen kunnen nemen op basis van externe veranderingen.
Plaatsingstijd: 11-09-2023
